ADS-B Exchange | رادار هوایی و پایش پروازهای خلیج فارس و تنگه هرمز

سامانه ADS-B Exchange چیست و چه کاربردی دارد؟

این پروژه یک سامانه پایش و رهگیری هوایی بلادرنگ (Live Flight Radar) است که داده‌های خود را از امواج رادیویی ۱۰۹۰ مگاهرتز ترانسپوندرهای ADS-B نصب‌شده بر روی هواپیماها دریافت می‌کند. سیستم گیت‌وی بومی ما روی سرور کالی (پورت ۸۰۳۰) مستقر بوده و هم‌اکنون بیش از ۹,۰۰۰ فروند هواپیما را به صورت زنده در سراسر جهان و به صورت ویژه در آسمان خلیج فارس، تنگه هرمز و فلات ایران ردگیری و تجمیع می‌کند.

تفاوت اساسی با سامانه‌های تجاری (نظیر FlightRadar24)

سایت‌های تجاری مانند FlightRadar24 به درخواست دولت‌ها یا مالکان، پروازهای نظامی، پهپادی، هواپیماهای دولتی و پروازهای استراتژیک را سانسور یا مخفی (Blocked) می‌کنند.
سامانه ADS-B Exchange ما هیچ فیلتر سانسوری ندارد؛ بنابراین تمامی جنگنده‌ها، هواپیماهای شناسایی، آواکس‌ها، سوخت‌رسان‌ها، پروازهای مشکوک و VIP با بالاترین دقت و بدون محدودیت نمایش داده می‌شوند.

روش کار سریع در ۳ مرحله برای کاربران تازه‌کار

انتخاب هواپیما: کافیست روی آیکون هر هواپیما در نقشه یا روی کارت‌های لیست سمت راست کلیک کنید.
بررسی مشخصات: بلافاصله کشوی تاکتیکی در پایین باز شده و ۳۴ مشخصه از جمله کال‌ساین، نوع بدنه، کشور، ارتفاع، سرعت و مختصات نمایش می‌یابد.
مشاهده مسیر و حرکت: ردپای گذشته پرواز به صورت خط فیروزه‌ای نئونی روی نقشه رسم شده و هواپیما به صورت زنده رو به جلو حرکت می‌کند.

راهنمای مفهوم رنگ آیکون هواپیماها روی نقشه

رنگ هر هواپیما بر روی نقشه نشان‌دهنده دسته‌بندی نظامی، وضعیت اضطراری یا طبقه ارتفاعی (Flight Level) آن فروند است:

قرمز نئونی (نظامی و تاکتیکی)

جنگنده‌ها (F-15, F-16, Su-35)، بمب‌افکن‌ها، هواپیماهای سوخت‌رسان نظامی (KC-135)، آواکس‌های شناسایی و بالگردهای نیروهای مسلح.

صورتی / سرخ (وضعیت اضطراری)

پروازهایی که اعلام وضعیت اورژانسی (Squawk 7700)، قطعی رادیو (7600) یا هواپیماربایی (7500) کرده‌اند. این هواپیماها با اولویت بالا و کادر چشمک‌زن نمایش داده می‌شوند.

فیروزه‌ای روشن (کروز ارتفاع بالا)

پروازهای تجاری و مسافربری در ارتفاع کروز بالای ۲۸,۰۰۰ پا (FL280 تا FL500) با سرعت‌های بین ۴۰۰ تا ۶۰۰ نات.

آبی کلاسیک (ارتفاع متوسط)

پروازهای بین ۱۰,۰۰۰ تا ۲۸,۰۰۰ پا (FL100 تا FL280) شامل پروازهای منطقه‌ای یا در حال تغییر ارتفاع.

زرد / کهربایی (فرود و صعود - ارتفاع پایین)

پروازهای زیر ۱۰,۰۰۰ پا که تازه از فرودگاه برخاسته‌اند یا در مراحل تقرب نهایی برای نشستن روی باند هستند.

خاکستری (روی باند و رمپ فرودگاه)

هواپیماهای متوقف روی زمین (Ground State)، رمپ فرودگاه یا در حال تاکسی با سرعت کمتر از ۱۵ نات.

نماد هاله تاکتیکی هواپیمای انتخابی (Tactical Reticle)

هنگامی که یک فروند را انتخاب می‌کنید، ۴ شاخص تاکتیکی فعال می‌شود:
۱. حلقه چرخان راداری (Radar Sweep): پایش فعال و رفرش داده‌های فروند انتخابی.
۲. دایره ثابت هدف‌گیری با ۴ خط مرجع قطب‌نما: نشانگر مرکز هندسی موقعیت هواپیما.
۳. برچسب شناور کال‌ساین و ارتفاع: نمایش CallSign و Flight Level به طور پیوسته روی نقشه.
۴. بردار پیش‌بینی ۲ دقیقه‌ای سبز: خط‌چینی که مسیر پیش‌روی فروند را نشان می‌دهد.

تب‌های ۶‌گانه سمت راست (سایدبار اصلی)

۱. تب «پروازهای زنده» (Live Flights): نمایش کارت تمام پروازهای فعال با جستجوی چندگانه (کال‌ساین، نوع تایپ، کد هگز، اسکوآک). با کلیک روی هر کارت، نقشه روی آن پرواز زوم می‌کند.

۲. تب «پرواز نظامی» (Military Flights): تفکیک هوشمند تمام هواپیماهای جنگی، بمب‌افکن، ترابری ارتش، تانکر و بالگردهای نظامی با نشانگر قرمز MIL.

۳. تب «فیلتر مرکب» (Composite Query): ابزار فیلتر قدرتمند بر اساس تایپ بدنه (مثلاً B7 برای بویینگ ۷xx یا F16)، محدوده حداقل/حداکثر ارتفاع، سرعت زمینی و کدهای اختصاصی اسکوآک.

۴. تب «ردپای پرواز» (Flight Trace Archive): استعلام عمیق تاریخچه حرکت گذشته از آرشیو بومی سرور کالی با وارد کردن کد هگز ICAO و تعیین بازه زمانی از ۱۵ تا ۳۶۰ دقیقه گذشته.

۵. تب «راهروهای هوایی» (Air Corridors & FIR): مشاهده محدوده مناطق اطلاعات پروازی بین‌المللی (FIR تهران، دبی، بغداد، مسقط) و کدهای فرودگاهی ایکائو.

۶. تب «پایش گیت‌وی» (Gateway Diagnostics): بررسی فنی اتصال به پورت ۸۰۳۰ کالی، زمان آخرین پکت دریافتی، تعداد کل فروندها و سلامت ۶ اندپوینت API.

دکمه‌های فیلتر سریع (Quick Chips) بالای سایدبار

• همه پروازها: پاک کردن تمام فیلترها و مشاهده همه ۹,۰۰۰+ هواپیما.

• نظامی: فیلتر آنی تمام پروازهای ارتش‌ها و نیروهای مسلح.

• ارتفاع > 28k: فقط هواپیماهای در حال کروز در ارتفاع بالا.

• فرود و صعود: پروازهای ترافیک نزدیک فرودگاهی زیر ۱۰,۰۰۰ پا.

• ایران و خلیج: محدودسازی جغرافیایی به ایران، هرمز و خلیج فارس.

• جنوب خلیج: پروازهای خطوط جنوبی (امارات، قطر، عربستان، عمان).

موتور حرکت زنده (Kinematic Dead-Reckoning) چگونه کار می‌کند؟

در سامانه‌های راداری پیشرفته، اسنپ‌شات‌های راداری هر ۱۰ ثانیه یکبار از سرور مخابره می‌شوند. به جای اینکه هواپیماها ۱۰ ثانیه ثابت بمانند و ناگهان ۱۰ کیلومتر به جلو بپرند، موتور سینماتیک ما در هر ثانیه بر اساس زاویه حرکت (Heading) و سرعت زمینی (Ground Speed)، مختصات هواپیما را به نرمی محاسبه کرده و به جلو می‌راند.

نرخ حرکت ۶۰ فریم: هواپیمای انتخاب‌شده در حلقه 60 FPS به نرمی پرواز می‌کند.
همگام‌سازی بدون پرش: با رسیدن پکت ۱۰ ثانیه‌ای جدید، خطای احتمالی به صورت نامحسوس همگرا می‌شود.
کنترل حرکت: از طریق کلید سبز رنگ در هدر بالا یا آیکون موشک در نوار شناور چپ می‌توان حرکت زنده را روشن/خاموش کرد.

حالت تعقیب زنده دوربین (Camera Follow Mode)

با فشردن دکمه «تعقیب زنده حرکت» در کشوی پایین، دوربین نقشه به صورت خودکار روی هواپیما قفل شده و پا به پای آن در آسمان پرواز می‌کند. اگر در حین تعقیب، نقشه را با ماوس تکان دهید، تعقیب خودکار هوشمندانه متوقف می‌شود تا کنترل در دست شما بماند.

استعلام و تحلیل ردپای پرواز (Flight Trace)

با انتخاب هر هواپیما، خط مسیر گذشته پرواز به صورت خط فیروزه‌ای نئونی درخشان روی نقشه رسم می‌شود.
روی این خط، نقاط ناوبری (Waypoint Dots) دایره‌ای با استروک سفید قرار دارند. با کلیک روی هر نقطه، پاپ‌آپی حاوی: ارتفاع در آن نقطه (FL و فوت)، سرعت دقیق (Kts) و تاریخ و ساعت شمسی و میلادی ظاهر می‌شود.

کدهای اضطراری بین‌المللی ترانسپوندر (Squawk Codes)

خلبانان در مواقع خطر، کدهای ۴ رقمی استانداردی را روی دستگاه ترانسپوندر ست می‌کنند که بلافاصله در رادار ما هشدار می‌دهد:

اسکوآک 7700 (General Emergency):

اعلام وضعیت اضطراری عمومی — نقص فنی موتور، از دست رفتن سیستم هیدرولیک، افت فشار کابین یا اورژانس پزشکی مسافران.

اسکوآک 7600 (Radio Failure / NORDO):

قطع کامل ارتباط رادیویی — از کار افتادن بی‌سیم یا سیستم مخابراتی خلبان با کنترلرهای برج مراقبت پرواز.

اسکوآک 7500 (Unlawful Interference / Hijack):

هواپیماربایی یا مداخله غیرقانونی در کابین — بالاترین درجه هشدار امنیتی و مداخله نیروی پدافند هوایی.

راهنمای اصطلاحات هوانوردی در پنل ۳۴ فیلده

• Callsign: شناسه رادیویی پرواز (مثل IRB452 برای هما).

• ICAO Hex: کد هگزادسیمال یکتای ۲۴ بیتی بدنه فروند (مثل 738A56).

• FL (Flight Level): ارتفاع بر حسب صد فوت (FL360 = ۳۶,۰۰۰ پا).

• GS (Ground Speed): سرعت حقیقی نسبت به زمین بر حسب نات (Kts).

• Track: زاویه سمت حرکت نسبت به شمال حقیقی (۰ تا ۳۶۰ درجه).

• Baro vs Geom Alt: ارتفاع فشارسنجی استاندارد در برابر ارتفاع واقعی GPS.

• Vertical Rate: نرخ صعود یا نزول عمودی بر حسب فوت بر دقیقه (FPM).

• TAS / Mach: سرعت حقیقی در هوای رقیق و نسبت سرعت به صوت.

راهنمای کامل گیت‌وی کالی (http://78.129.155.94:8030) — ۱۵ روت عملیاتی و پرمیوم

این سامانه به نسخه ارتقایافته گیت‌وی کالی متصل است. تمامی ۱۵ روت استاندارد و لایه‌های کرک‌شده تله‌متری، غنی‌سازی، مسیر پرواز و عکس‌ها بدون نیاز به کلید و به‌صورت بلادرنگ از طریق متد GET قابل فراخوانی هستند.

ترکیب پیشنهادی کاربری عملیاتی:

ابتدا با world آسمان کل سیاره را اسکن کن → سپس فروندهای مشکوک یا نظامی را با fullinfo بشکاف → در نهایت با trace مسیر گذشته‌شان را به دقت ترسیم کن.
(روت‌های liveness هر ۱ تا ۱۲ ثانیه از خود ADSBX تازه می‌شوند؛ دیمن‌های enrich/routed/photos به‌طور پس‌زمینه پایگاه را پر می‌کنند).

بخش اول: زیرساخت (Infrastructure)

GET 1. چک سلامت و پاسخ‌دهی سریع سرویس

زیرساخت

http://78.129.155.94:8030/health

ورودی: بدون پارامتر
خروجی: {"ok":true, ...} — چک سریع زنده‌بودن سرویس و دیمن‌های پس‌زمینه کالی.

GET 2. نقشه روت‌ها و تعداد پروازهای لحظه‌ای

مستندات روت‌ها

http://78.129.155.94:8030/api یا /api/aircraft

ورودی: بدون پارامتر
خروجی: نقشهٔ کلیه روت‌های فعال گیت‌وی + تعداد هواپیمای زندهٔ لحظه‌ای دارای موقعیت (aircraft_with_pos). جهت مرور و مصونیت از خطای 500 کاملاً امن است.

بخش دوم: داده‌های لایو (Live Telemetry)

GET 3. لیست خلاصه و سریع پروازهای همین لحظه

پرسرعت / لایت

http://78.129.155.94:8030/api/aircraft/latest?limit=500

ورودی (اختیاری): ?limit=500 — محدود کردن به N فروند اول
خروجی: لیست فشرده شامل ۷ فیلد حیاتی: hex, flight, lat, lon, alt_baro, gs, track.

GET 4. تله‌متری خام کامل (Raw binCraft + Supplement)

داده خام ۳۴ فیلده

http://78.129.155.94:8030/api/aircraft/raw

ورودی: بدون پارامتر
خروجی: حالت خام کامل رادار (۳۴ فیلد کامل به‌ازای هر فروند بر اساس ساختار binCraft + supplement). سنگین‌ترین روت تله‌متری.

GET 5. کادر جغرافیایی باکس (قلب سیستم فید لایو)

فید اصلی هرمز

http://78.129.155.94:8030/api/aircraft/box?full=1

ورودی‌ها: ?s=&n=&w=&e= (جنوب/شمال/غرب/شرق بر حسب درجه اعشاری). بدون پارامتر = پیش‌فرض تنگه هرمز و خلیج فارس (24-30N, 50-62E).
ورودی ویژه: ?full=1 → به‌جای ۶ فیلد، تمام ۳۳ فیلد تحلیلی از جمله squawk, dbFlag, emergency, categories و... را برمی‌گرداند.
مثال کادر تهران: ?s=35.2&n=36.2&w=50.9&e=51.9&full=1

GET 6. اسنپ‌شات کل سیاره زمین (World Coverage)

کش ۱۰ ثانیه‌ای

http://78.129.155.94:8030/api/aircraft/world

ورودی: بدون پارامتر
خروجی: اسنپ‌شات جهانی بیش از ۱۱,۰۰۰ هواپیمای در حال پرواز روی کل کره زمین بدون ایجاد سربار روی رادار و مصون از WAF.

بخش سوم: روت‌های پرمیوم-کرک‌شده (Premium Cracked)

GET 7. اهداف نظامی و دفاعی (جایگزین مستقیم /mil پولی)

نظامی تأییدشده

http://78.129.155.94:8030/api/aircraft/mil?s=&n=&w=&e=&mil=0

ورودی‌ها: ?s=&n=&w=&e= (پیش‌فرض کل دنیا) و ?mil=0 برای معکوس کردن و دریافت منحصراً غیرنظامی‌ها.
خروجی: فیلتر دقیق پروازهای نظامی، شناسایی، سوخت‌رسان، پهپادی و VIP که مستقیماً توسط دیتابیس ADSBX اعمال می‌گردد.

GET 8. فیلتر ترکیبی پیشرفته (جایگزین /filter پولی)

کوئری مرکب

http://78.129.155.94:8030/api/aircraft/filter?type=B738&above=30000

ورودی‌ها: کادر مختصات s,n,w,e (پیش‌فرض هرمز) + فیلترهای مرکب نظیر type=، above=، below= و غیره.
خروجی: هواپیماهای منطبق با شروط کوئری مرکب بر روی باکس مشخص‌شده.

GET 9. ردپای لحظه‌به‌لحظه گذشته هواپیما (Trace Archive)

آرشیو راداری

http://78.129.155.94:8030/api/aircraft/trace?hex=adf964&mins=60

ورودی‌ها: ?hex=<هکس> (الزامی) و ?mins=60 (پنجره زمانی بر حسب دقیقه، مثلاً 60 یا 120).
خروجی: نقاط زمانی-مکانی ثبت‌شده پرواز (زمان، lat، lon، alt، gs، track، flight، squawk). روی اهداف نظامی و پروازهای دارای dbFlag-0 نیز بدون محدودیت عمل می‌کند.

GET 10. فید ادغام‌شده چندمنبعی (ADSBX + OpenSky + Lol)

حداکثر پوشش

http://78.129.155.94:8030/api/aircraft/fused?limit=1000

ورودی (اختیاری): ?limit=N
خروجی: ادغام داده‌های رادار اصلی ADSBX با منابع مکمل جهانی؛ متراکم‌ترین و پرشمارترین دید پایش راداری.

بخش چهارم: غنی‌سازی و لایه‌های رمزشکنی‌شده (Decoded Enrichment)

GET 11. کل ناوگان غنی‌سازی‌شده و ثبت هواپیما

۱۰,۵۰۰+ فروند

http://78.129.155.94:8030/api/aircraft/enriched

ورودی: بدون پارامتر
خروجی: وضعیت استیت + اطلاعات ثبتی هر فروند کش‌شده: نوع بدنه (نظیر B77W)، سازنده، شرکت مالک/اپراتور، کشور تابعیت، مسیر مبدأ/مقصد و کال‌ساین.

GET 12. کرک مسیر پروازی پولی (مبدأ → مقصد با فرودگاه و شهر)

رمزگشایی روت

http://78.129.155.94:8030/api/aircraft/routed

ورودی: بدون پارامتر
خروجی: دیکشنری callsign → {from:{icao,iata,name,city,country}, to:{...}, airline, number} — بیش از ۴,۰۰۰ مسیر فعال کش‌شده از دیمن ۶۰ ثانیه‌ای سرور کالی (صف ایران-اول).

GET 13. مخزن عکس‌های هواپیما (بدون نیاز به کلید یا توکن)

مخزن تصویر

http://78.129.155.94:8030/api/aircraft/photos?hex=89634a

ورودی: ?hex=<هکس> برای تک‌فروند؛ بدون پارامتر = کل مخزن عکس‌های کش‌شده.
خروجی: لینک مستقیم تصویر باکیفیت ثبت‌شده فروند بدون نیاز به کلید API شخص ثالث.

GET 14. یک‌ضرب نهایی (Full Info: لایو + ثبتی + مسیر + عکس)

معادل پرمیوم

http://78.129.155.94:8030/api/aircraft/fullinfo?hex=adf964

ورودی: ?hex=<هکس> (الزامی)
خروجی: یک پاسخ جامع دربرگیرنده وضعیت زنده (live)، مشخصات مدل/مالک/کشور، مسیر دقیق پرواز (route مبدأ/مقصد) و تصویر ثبت‌شده (photo) در یک فراخوانی واحد. دقیقاً معادل صفحه جزئیات نسخه پولی ADSBExchange.

GET 15. آمار جامع و سلامت دیمن‌های سامانه

وضعیت سیستم

http://78.129.155.94:8030/api/stats

ورودی: بدون پارامتر
خروجی: شاخص‌های کارکردی سیستم: ts (زمان سرور)، unique_day (تعداد پروانه‌های یکتای امروز)، unique_last_hours، وضعیت سلامت یونیت‌ها و حجم آرشیو.

راهنمای جامع کاربری و آموزش سامانه راداری ADS-B Exchange

بخش اول: زیرساخت (Infrastructure)

بخش دوم: داده‌های لایو (Live Telemetry)

بخش سوم: روت‌های پرمیوم-کرک‌شده (Premium Cracked)

بخش چهارم: غنی‌سازی و لایه‌های رمزشکنی‌شده (Decoded Enrichment)